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2010年5月28日，日美兩國政府就駐日美軍普天間基地遷移問題發表聯合聲明，表示將把該基地遷至沖繩縣名護市美軍施瓦布軍營周邊。據日本共同社報道，日美兩國聯合聲明的主要內容是：在與施瓦布軍營邊野古崎地區鄰接的水域修建長1800米的機場跑道；雙方將在8月底之前完成對跑道位置和施工方法的研究工作；將美國海軍陸戰隊等駐沖繩美軍的一部分訓練分散到沖繩縣外進行，除將轉至鹿兒島縣德之島之外，還將研究轉至日本以外的關島等地；雙方在舉行由兩國外長和防長參加的日美安全保障協商委員會會議前確認遷移計劃；美國將歸還位于沖繩本島東部的一部分美軍訓練水域。

而在此之前，5月23日鳩山專程飛赴沖繩縣與當地知事仲井真弘多會談，介紹搬遷方案。他說，為實現普天間基地占用土地“回歸”，政府“忍痛決定”：“不得不拜托當地居民接受”把這座美軍海軍陸戰隊航空基地遷至名護市邊野古“附近地區”。“我未能兌現承諾，而且這一決策過程給沖繩民眾造成這么多困擾，”鳩山說，“我從心底感到抱歉。”

據日本《讀賣新聞》公布的民調結果顯示，66%的受訪者認為，如果鳩山無法將普天間基地完全移出沖繩縣，就屬違反民主黨的執政公約；51%的受訪者認為，如果鳩山5月內無法解決基地搬遷問題就應該辭職。

鳩山內閣在基地搬遷問題上的本意是，既不得罪美國也不惹怒民眾，結果卻適得其反，不僅美國對其不滿意，還導致內閣支持率下降。鳩山內閣“走鋼絲”的結果仍是必須在維護日美同盟與維護執政聯盟及沖繩利益中做出選擇。“不搬遷”是美國所望，但社民黨可能因此脫離執政聯盟；“搬遷”是沖繩的民意和社民黨的理念，卻會損害日美同盟。

目前，對日本的執政聯盟來說，7月的選舉是其政治日程的重中之重，在普天間問題上的任何閃失都會造成重大的政治后果。日本輿論認為，國內政局不定，普天間問題就不會得到確切的結論。